中国科学技术馆供图出租车是现代生活中常用的交通工具，主要通过记录行车里程计算费用，因此也被称作“计程车”。出租车的计程器是近代的发明，而我国古代就已经有了自动记录行驶里程的机械装置，叫作“记里鼓车”，外国有学者称之为“中国的计程车”。记里鼓车何时发明？如何工作？成书于南朝的《宋书·礼志》记载：“记里车，未详所由来，亦高祖定三秦所获。制如指南，其上有鼓，车行一里，（木）人辄击一槌。大驾卤簿，以次指南。”其中的“高祖”是指南朝刘宋的开国皇帝刘裕。这里说的是记里鼓车用于皇帝出行仪仗（卤簿），形制与指南车相似，上面有鼓，每行进一里，就有木人击鼓一次。至于记里鼓车发明于何时，史书无明确记载。由于刘裕平定长安在东晋，可推测记里鼓车的发明不晚于东晋。成书于唐代的《晋书·舆服志》也记载了记里鼓车，这就进一步明确两晋已有记里鼓车。除了《宋书》和《晋书》外，《南齐书》《隋书》《旧唐书》《新唐书》等史籍都有记里鼓车的记载，内容大同小异。今本崔豹的《古今注》还记载了一种升级版的记里鼓车，这种记里鼓车不仅每行进一里就有木人击一次鼓，在行进十里时还另有木人击一次镯（古代军乐
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